空化射流水下清洗机器人用于取水隧洞海生物清理的可行性分析

  1. 背景

核电取水隧洞长期运行后，内壁会附着海生物，影响水流效率并增加维护成本。传统清洗方法如人工或机械清理，效率低且成本高。空化射流技术因其高效、环保的特性，成为潜在解决方案。

  2. 空化射流技术原理

空化射流通过高速水流产生低压区，形成空化气泡。气泡破裂时产生的高温高压冲击波能有效清除附着物，且对基材损伤小。

图片引用青岛炬荣水下海生物清理现场

  3. 技术优势

  高效清洗  ：空化射流能快速清除海生物，提升清洗效率。

  环保  ：无需化学药剂，减少环境污染。

  无损基材  ：冲击波仅作用于附着物，保护隧洞结构。

  自动化  ：机器人可实现远程操作，降低人工风险。

  4. 应用挑战

  设备设计  ：需开发适应水下环境的耐腐蚀、耐高压设备。

  定位与控制  ：隧洞环境复杂，机器人需具备高精度定位和稳定控制能力。

  安全性  ：核电设施对安全性要求高，设备需通过严格测试。

图片引用青岛炬荣空化射流水下清洗设备

  5. 解决方案

  设备优化  ：采用耐腐蚀材料，优化空化喷嘴设计。

  智能控制  ：集成高精度传感器和智能算法，提升定位与控制精度。

  安全测试  ：进行多轮测试，确保设备安全可靠。

空化射流水下清洗机器人在核电取水隧洞海生物清理中具有显著优势，尽管面临技术和安全挑战，但通过优化设计和严格测试，能够满足核电设施的高标准要求。随着技术进步，空化射流清洗机器人有望在更多领域得到应用，推动水下清洗技术的进一步发展。