水下拦污栅与拦污网智能清障新方案

水电站、泵站、取水口的拦污栅与拦污网，长期受水草、垃圾、海生物附着堵塞，易造成过流不畅、压差升高，传统潜水员清理风险高、效率低、成本高。水下机器人（ROV）正成为高效安全的智能化解决方案。

水下机器人搭载高清摄像、机械臂、高压水枪、旋转刷等装备，可远程遥控下潜作业，精准清除栅条间隙、网衣表面的缠绕杂物与附着生物，全程可视化操作，不留死角。

图片引用青岛炬荣生产的水下机械臂机器人

其优势显著：零人员水下作业，彻底规避溺水、暗流、高压风险；靶向清理，不损伤栅体与网衣；适应深水、低能见度复杂环境，可连续稳定作业；效率远超人工，大幅缩短停机窗口期，降低运维成本。

核心技术与价值

主流配置：高清摄像 / 声呐、机械臂 / 夹爪、旋转刷、高压水枪、抽吸 / 回收装置、5G / 光纤实时传输。

共性价值：

安全：零潜水员水下作业，规避溺水、高压、暗流风险。

高效：工期缩短 50%–80%，适配短停机窗口。

精准：可视化 + AI 识别，靶向清理，不损伤栅 / 网。

经济：长期运维成本降低 40%+，减少停机损失。

在水电、市政供水、核电取水、海洋养殖等场景，水下机器人已广泛用于拦污栅疏通、拦污网清洗与设施巡检，保障水工设施安全稳定运行，推动水下运维向智能化、无人化升级。