面向水产养殖行业的空化射流水下网箱清洗机器人

一、水产养殖网箱清洁之困

在水产养殖行业中，网箱作为一种重要的养殖设施，为鱼类等水产品提供了相对稳定的生长环境。然而，随着养殖时间的推移，网箱极易被各种海生物附着，如藻类、贝类、藤壶等。这些附着生物会逐渐堵塞网箱的网目，严重影响海水的正常交换。海水交换不畅，会使得网箱内的含氧量降低，水体变得浑浊，不利于养殖生物的健康生长。而且，被附着物增多还会增大网箱在水中的阻力，在风浪等恶劣天气条件下，网箱更容易受到损坏，不仅缩短了网箱的使用寿命，还可能导致养殖生物的逃逸，给养殖户带来巨大的经济损失高效、便捷的网箱清洗成为了水产养殖行业亟待解决的重要问题。

二、空化射流技术原理揭秘

空化射流技术作为一种高效的清洗技术，其原理基于空化现象。当水流在特定条件下通过收缩 - 扩张型的喷嘴时，由于局部压力的急剧变化，水流速度迅速增加，压力降低。当压力降低到水的饱和蒸汽压以下时，水中会形成大量的空化泡。这些空化泡在随水流进入压力较高的区域后，会迅速溃灭。空化泡溃灭时，会产生瞬间的高温、高压以及强烈的微射流和冲击波，其能量密度极高。这种强大的能量冲击能够有效地剥离和清除网箱表面附着的海生物，甚至可以深入到一些细微的缝隙和角落，将顽固的附着物彻底去除。与传统的清洗方式相比，空化射流技术具有显著的优势。例如，传统的高压水冲洗可能需要消耗大量的水资源和能源，且对于一些较为顽固的附着物清洗效果不佳；而空化射流技术在保证清洗效果的同时，能够大大减少水和能源的消耗，降低了清洗成本，也更加环保。同时，空化射流技术的清洗过程相对温和，不会对网箱造成机械损伤，有利于延长网箱的使用寿命，保障水产养殖的长期稳定进行。

搭载空化射流清洗盘的养殖网箱清洗机器人（水下网衣附着海生物清洗机器人）拥有极高的清洗效率和良好的清洗效果。

三、实际应用优势尽显

（一）清洗效果卓越

在实际应用中，空化射流水下网箱清洗机器人展现出了卓越的清洗效果。例如，在某大型海水养殖基地，网箱经过一段时间的使用后，被大量的藻类、藤壶和牡蛎等海生物附着，严重影响了网箱的正常使用。使用该清洗机进行清洗后，通过检测发现，网箱的网目畅通程度得到了极大的恢复，海水通过率相比清洗前大幅提高。这使得网箱内的海水含氧量迅速恢复到正常水平，为养殖生物创造了良好的生存环境。同时，网箱的水体阻力明显减小，有效降低了在风浪天气下网箱受损的风险，保障了养殖作业的稳定进行。这些数据直观地体现了该清洗机强大的清洁能力，能够彻底解决网箱附着物问题，确保水产养殖的顺利开展。

图片引用青岛炬荣网箱清洗现场

（二）作业效率大幅提升

与传统的人工清洗方式相比，空化射流水下网箱清洗机的作业效率得到了大幅提升。以往，人工清洗一个中等规模的网箱可能需要耗费数小时甚至一整天的时间，而且清洗效果还难以保证。而采用该清洗机，每小时可清洗网箱面积达到 1500平方米，相当于传统人工清洗效率的 3-5倍，大大缩短了清洗时间，帮助养殖户节省了大量的时间成本。这使得养殖户能够更灵活地安排养殖生产计划，提高了养殖周转效率，增加了养殖收益。

（三）安全性能可靠

在水下作业环境中，安全性能是至关重要的。空化射流水下网箱清洗机在设计上充分考虑了安全因素，具备可靠的安全保障措施。首先，其采用了先进的防水、防漏电设计，确保在水下作业时不会因水的侵入而导致电气故障，保障了操作人员和设备的安全。其次，清洗机的机身结构经过优化设计，具有良好的稳定性，能够在水流冲击下保持稳定，有效防止倾倒或损坏。此外，设备还配备了多重安全防护功能，如过载保护、压力异常保护等，一旦出现异常情况，能够及时自动停机，避免发生安全事故。这些安全性能使得该清洗机在复杂的水产养殖环境中能够安全稳定地运行，让养殖户使用起来更加放心。